公司注销后，私募基金的剩余资产分配通常遵循以下原则和步骤：

1. 依据基金合同：
- 首先查看私募基金的合同条款，其中会规定在公司注销等特定情况下剩余资产的分配方式和顺序。

2. 清算程序：
- 成立清算小组，对基金的资产、负债进行清算。
- 包括变现投资资产、收回债权、清偿债务等。

3. 优先支付费用和债务：
- 先支付清算过程中产生的费用，如清算人员的报酬、审计费用等。
- 清偿基金所欠的债务，如应付的托管费、管理费等。

4. 按照约定分配顺序：
- 如果合同有明确约定，按照约定的顺序向投资者分配剩余资产。
- 常见的分配顺序可能是先向优先级投资者分配，然后再向劣后级投资者分配。

5. 考虑投资者权益：
- 根据投资者的出资比例和投资收益约定进行分配。

6. 税务处理：
- 对资产分配过程中可能产生的税务问题进行处理，确保合法纳税。

例如，某私募基金合同约定，在公司注销清算时，先支付清算费用 5 万元，清偿托管费 2 万元和应付的其他债务 8 万元。清算后剩余资产为 100 万元，其中优先级投资者的出资比例为 60%，劣后级投资者的出资比例为 40%。则先向优先级投资者分配 60 万元，再向劣后级投资者分配 40 万元。

需要注意的是，具体的分配方式和流程可能因基金的具体情况和相关法律法规的要求而有所不同。在进行资产分配时，应严格遵循法律法规和基金合同的规定，并接受监管部门的监督。